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焊接机械手
焊接机器人是指从事焊接（包括切割与喷涂）... ...
多用途机器人泛指具备不同功能，能够完成多种任务的各种类型机器人，其基本组成包括∶机构部分、驱动部分、感知部分、智能部分。可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备等众多行业。
主要特点：
1.可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用。
2.拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。
3.通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。
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